关于小学数学教案合集7篇
作为一位无私奉献的人民教师，时常需要用到教案，借助教案可以恰当地选择和运用教学方法，调动学生学习的积极性。那么问题来了，教案应该怎么写？以下是小编帮大家整理的小学数学教案7篇，希望能够帮助到大家。
小学数学教案 篇1
l．使学生理解比例的意义和基本性质，能根据比例的意义和基本性质写出比例，判断几个数是不是成比例；会解比例。
2．使学生理解正、反比例的意义，认识正比例关系与反比例关系的联系和区别，能够正确判断成正、反比例的量，会用比例知识解答比较容易的应用题。
3．使学生认识比例尺的意义，能够应用比例的知识，求出平面图的比例尺以及根据比例尺求图上距离或实际距离。
4．通过比例的教学，使学生认识比例知识在工农业生产和日常生活里的实际应用，进一步受到辩证唯物主义观点的启蒙教育。
单元教学重点：理解比例的意义和基本性质。
单元教学难点：认识正比例关系与反比例关系的联系和区别。
（一）比例的意义和基本性质
教学内容：教材第30～31页比例的意义和基本性质，练习六第1～5题。
教学要求：使学生理解比例的意义和基本性质，能用比例的意义或性质判断两个比成不成比例；通过教学培养学生初步的综合、概括能力。
教学重点：理解比例的意义和基本性质。
教学难点：用比例的意义或性质判断两个比成不成比例。
教学过程：
一、复习旧知
l．什么叫做两个数的比?请你说出两个比。(教师板书)
2．什么是比的比值?上面两个比的比值是多少?
3．引入新课。
我们已经认识了比，知道怎样求比值。今天就根据比和比值来学习比例，并且认识比例的基本性质。(板书课题)
二、教学新课
1．教学比例的意义。
让学生算出下面各比的比值，再比较每组里两个比的比值有什么关系。(指名板演)
(1) 3 ：5 24 ：40 (2) ： 7．5 ：3
追问：比值相等，说明每组里两个比怎样?
说明3 ：5的比值和24：40的比值都是 ，比值相等，也就是两个比相等，可以写成：
3 ：5＝24 ：40(板书)这个式子表示两个比怎样? ： 和7．5 ：3也有怎样的关系?为什么?板书： ： =7．5 ：3 这个式子也表示什么?谁来说一说，上面两个等式表示的是怎样的式子?指出：表示两个比相等的式子叫做比例。
2．下面两个比之间的哪些○里能填=，为什么?
1 ：2○3 ：6 0．5 ：0．2○5 ：2
1．5 ：3○15 ：3 ：2○ ：1
提问：填了等号后的式子是什么? 1．5 ：3和15 ：3为什么不能组成比例?要判断两个比能不能组成比例，可以看它们的什么?指出：要判断两个比是不是相等，可以看比值是不是相等；也可以把两个比化简后看是不是相同的两个比。
3．教学例1。
出示例1，让学生先写出两次买练习本的钱数和本数的比。提问：怎样判断这两个比能不能组成比例?让学生判断并写出比例。提问：能不能组成比例?(板书比例式)为什么?强调：只有两个比值相等的比才能组成比例。
让学生根据比例的意义，在( )里填上适当的数。
3 ：6＝5 ：( ) 0．8 ：( )＝1 ：
如果学生有困难，启发用比值相等的方法推算。填写以后，提问学生：为什么填这个数?
4．教学比例的基本性质。
向学生说明比例各部分的名称。
让学生看开始组成的两个比例，说一说其中的内项和外项。让学生计算上面比例里两个外项的积和两个内项的积，并要求观察，从中发现什么。让学生口答结果。提问：从上面的计算里，你发现了什么，出示比例的基本性质，并让学生说一说。如果把比例写成分数形式，请你说一说外项和内项。提问：在这个比例里交叉相乘的积有什么关系?追问：为什么交叉相乘的积相等?
5．判断能否组成比例。
出示3．6 ：1．8和0．5 ：0．25。让学生自己根据比例的基本性质判断，如果能组成比例就写出这个比例式。提问：2．6 ：1．8和0．5 ：0．25能组成比例吗?指出：根据比例的基本性质，也可以判断两个比能不能组成比例，判断时可以先把两个比看成是比例。如果两个外项的积等于两个内项的积，两个比就能组成比例；如果不相等，就不能组成比例。
三、巩固练习
1． 提问：什么叫做比?什么叫做比例？比和比例有什么不同的地方？怎样判断两个比能不能组成比例?
2． 完成练一练。
指名4人板演．其余在下面练习。然后集体订正，让学生说说是怎样判断的，并说明可以用两个比是不是相等判断，也可以用比例的基本性质判断。
3．做练习六第1题。
让学生做在练习本上。如果能组成比例就再写出比例。提问练习情况并板书，让学生说明为什么。
4．做练习六第2题。
让学生判断，在练习本上写出来。提问：哪一个比和 ：4组成比例?为什么，(比值相等，或化简后两个比相同)
5．完成练习六第3题。
学生先观察、计算，然后口答，说明理由。
四、全课小结
这堂课学习了什么内容?什么叫做比例?比例的基本性质是什么?可以怎样判断两个比能不能组成比例?
小学数学教案 篇2
教学目标：
1、通过认真组织拼摆，观察和交流，引导学生主动参与学习，使学生体会在同一位置看到相同的视图的不同摆法，从不
同位置观察不同的物体可能看到的视图，以提升学生对实物及视图进行转化的能力。
2、通过学习，使学生发展空间观念和借助想像和推理解决问题的能力。
教学重点：从不同位置观察同一物体的不同视图，发展学生的空间观念。
教学难点：培养学生观察能力与解决问题的能力。
教学过程：
一、复习
1、用4个大小相同的正方体，分别将它拼摆成以下形状。
请同学们分别说说它们从前面、后面、左面、右面看，分别看到了什么形状？
2、指出：刚才的形状分别是由4个大小不同的正方体拼成成的，但由于拼摆的方法，观察的位置不同，我们在各个面看到
的形状也不太相同，这节课，我们继续用物手中的大小相同的正方体拼摆，进一步学会如何观察物体。
二、教学新课
1、刚才我拉用4个大小相同的正方体摆成了这个形状。
⑴想一想，此时从正面看，你看到什么？
⑵提问：如果此时再添加一个小正方体，放在什么位置不影响正面看到的形状？你想怎么摆？
⑶指名汇报，并分别演示，启发学生再想一想还有些什么其他摆法。
⑷引导学生观察，比较：
想一想，这几种办法摆放后，从正面看到的形状不变，再添加一个正方体摆放时有什么规律？
指出：在原来物体的前面或后面，与原来的某一个正方体对齐着放一个都可以。
⑸请学生们仔细从上面侧面观察，
提问：这时看到的形状与刚才一开始的形状一样吗？
小结：由于观察的位置不同，所以看到的形状是不一定相同的；在同一方位观察不同的形状，却是可能相同的。
2、教学试一试：
先还原成以上形状。
⑴现在这里的几个大小相同的小正方体，从上面看一看，你看到什么形状？
组织讨论：如果从上面看形状不变，再添加一个可以摆在哪儿？
学生们分组讨论并操作。
指名汇报，交流想法并摆一摆。
提问：此时再分别从正面、侧面观察，你们看到的形状一样吗？为什么？
⑵还原之后，让学生从侧面看一年，记住你所看到的。
提问思考：如果从侧面看形状不变，再添一个可以摆在哪儿？
学生分组讨论并操作。指名交流汇报并摆一摆
提问：相怀想，如果此时你从其它几个方面去观察，看到的形状会一样吗？为什么？
⑶小结：观察物体时，在同一个位置看到的相同的视图可能有不同的摆法，而从不同位置观察不同的物体可能有相同的
视图，但也可能不同。
三、巩固练习
1、完成想想做做第1题
⑴出示图并说明要求
⑵学生独立完成，如学生有困难可让学生先摆一摆⑶集体订正。
2、“想想做做”第2题右边两题。
⑴按要求请同学们先照着样子摆一摆。⑵请学生们依次从正面侧面和上面观察。
⑶再请同学们同时从正面、侧面、上面观察，让学生们比一比在同一个方位看到的形状是不是一样的。
3、“想想做做”第3题。
⑴独立完成⑵分组汇报。
4、完成想想做做第4题
先让学生独立解决问题，再组织全班交流，如果学生感到困难，教师可以让学生用学具摆一摆。
四、全课总结
通过今天的学习，你有什么收获？
五、布置作业
完成家庭作业书观察物体地一课时练习。
小学数学教案 篇3
课前准备
教师准备 PPT课件
教学过程
⊙谈话导入
师：看下面的字母，你知道它们分别是什么意思吗？
SOS EMS m2
(SOS：求助信号；EMS：中国邮政快递；m2：平方米)
字母在生活中随处可见，这说明它很重要。今天我们就来进一步巩固用字母表示数及解方程等知识。(板书课题：用字母表示数、解方程)
⊙回顾与整理
1．用字母表示数。
(1)用字母表示数的作用和意义。
用字母可以简明地表示数、数量关系、运算定律和计算公式，为研究和解决问题带来了很多方便。
(2)我们曾经学过哪些用字母表示数的知识？
整理：
①用字母表示数的简写。
②用字母表示数量关系。
③用字母表示运算定律。
④用字母表示计算公式。
(3)常见的用字母表示的数量关系有哪些？
预设
生1：路程用s表示，速度用v表示，时间用t表示，三者之间的关系如下：
s＝vt v＝ t＝
生2：总价用a表示，单价用b表示，数量用c表示，三者之间的关系如下：
a＝bc b＝ c＝
(4)常用的运算定律有哪些？
预设
生1：加法交换律：a＋b＝b＋a
生2：加法结合律：(a＋b)＋c＝a＋(b＋c)
生3：乘法交换律：a×b＝b×a
生4：乘法结合律：a×b×c＝a×(b×c)
生5：乘法分配律：a×(b＋c)＝a×b＋a×c
(5)常见的用字母表示的计算公式有哪些？
预设
生1：长方形的长用a表示，宽用b表示，周长用C表示，面积用S表示。
C＝2(a＋b) S＝ab
生2：正方形的边长用a表示，周长用C表示，面积用S表示。
C＝4a S＝a2
生3：平行四边形的底用a表示，高用h表示，面积用S表示。
S＝ah
生4：三角形的底用a表示，高用h表示，面积用S表示。
S＝
小学数学教案 篇4
一、创设情境
师：同学们，这是我们天天在学校喝的圣澳特牌桶装纯净水。仔细观察和思考，你能从中知道哪些信息？
生：装纯净水的桶是一个近似圆柱体。
生：从标签中可以知道纯净水的厂址、送水电话。
生：整桶水是18.9升。
师：这桶纯净水已经喝了一部分，谁来猜猜看，还剩下整桶水的几分之几？
生：1/4。
生：1/5，也可能是1/6。
二、归纳建构
师：1/4、1/5和1/6这几个数，你能化成小数和百分数吗？现在请各小组分工完成，然后把自己的转化方法告诉你的同桌。
（生计算，并交流转化方法。）
师：通过计算知道：1/4等于0.25，也等于25％。那么这桶纯净水已经喝了一部分，还剩下整桶水的1/4这句话中的1/4能改成0.25或改成25％吗？请同桌之间相互交流。
师：刚才有的同学说剩下的纯净水是整桶的1/4，也就是25％，也有的同学说剩下的纯净水是整桶的1/5或1/6，你们有办法证明自己猜对了吗？
生A：可以先量出原来整桶水和剩下的水的高度分别是多少，再计算还剩下几分之几。
生B：可以先测出剩下的水的质量或体积，再计算出剩下的占整桶水的几分之几。
师：那现在就请A同学去测量，然后再告诉大家。
（生A 操作后得出：整桶纯净水的高度是35厘米，剩下水的高度是8厘米，剩下的占这桶水的8/35，大约是22％。）
生B：因为桶口部分细一些，所以A同学测出的不是很精确，要想得出更精确的数据应该用我的方法。
师：那就请你更精确地测量一下。
（生B演示，测出剩下的是3.78升。）
生B：还剩下3.7818.9＝1/5＝20％。
师：你还能知道什么？
生：知道喝了的是整桶水的百分之几。
师：怎样计算？
生：1－20％＝80％。
生：也可以用（18.9－3.78）18.9。
师：通过刚才的解答，你认为解答这些问题的关键是什么？（关键是弄清谁与谁比，把谁看作单位1。）
三、回归生活
1、提供材料：
公司最近总共生产了20xx桶纯净水，有4桶不合格，纯净水去年每桶成本5元，现在比原来降低了20％，现以每桶6元的单价销售了生产总量的95％。
师：如果你是公司的生产销售经理，你能知道什么？请你们四人小组进行讨论。
2、分析材料：
师：哪一组愿意把你们组的学习成果汇报一下？
生：我们小组认为可以知道最近生产的合格率是多少。
师：说说你们的想法。
生：是1-42000＝1-0.2％＝99.8％。
生：我们小组知道了公司现在能节约成本多少元，（5－4）20xx＝20xx（元）。
生：我们小组求出公司现在赚了（6 - 4）200095％＝3800（元）。
小学数学教案 篇5
教学目标
1．通过对全单元所学知识进行回忆，使学生体验分类，归纳的方法。
2．使学生进一步掌握100以内整十数加、减整十数与两位数减一位数和整十数的计算方法，加深学生对其计算方法的理解。
教学内容
教科书第78页。
教具、学具准备
口算卡片、实物投影仪、汇报表
教学设计
一、分类
1．出示一组口算卡片（贴在黑板上）。
25＋839＋4036＋759＋2
50＋1621＋642＋347＋30
锻炼孩子们观察、分析的能力。
师：小朋友们看一看这些题目都是什么运算？（生：加法运算题）（板书：加法）
师：请你认真观察这些题目，把它们分分类好吗？谁愿意来试一试？
可能出现以下两种情况：
第一种：a．25＋821＋636＋759＋242＋3
b．50＋1639＋4037＋40
第二种：a．21＋642＋3
b．25＋836＋759＋2
c．50＋1639＋4047＋30
让孩子们在自己的过程中学习归纳、。
师：告诉小朋友们你为什么这样分好吗？
（如果出现第一种情况，在下面计算过程中再继续分）
┌进位加
（板书：两位数加一位数┤，两位数加整十数）
└不进位加
2．计算各题，计算方法。
师：这些题都是我们学过的知识，你能很快计算出来吗？
a．比一比看谁算得快。
请算得快的同学说一说是怎么算的？
：相同数位上的数相加。
b．突出进位加法。
师：（指25＋8）谁来告诉大家这一题是怎样算的？
生1：5＋8＝1320＋13＝33
生2：25＋5＝3030＋3＝33
……
两位数加一位数的进位加法仍然是练习重点。因此，进一步让学生用不同方法计算，体现教学开放性。
c．练习：
师：这一类的题目有很多，同时也是一个难点，谁愿意再出几道这类题？
找学生出题大家回答。
把出题权交给学生，充分发挥学生的主体作用。
二、分小组活动
1．谈话明确任务、要求。
师：刚才我们一起进行了加法的有关练习，这一单元我们还学习了减法，减法这一部分和加法有些相似，怎样呢？我要把这个任务交给小朋友们自己完成，有信心完成这个任务吗？
每个小组都有这样一张表。请你们把表填写完整，各个小组四个朋友合作完成。
在引导孩子们加法后，放手让孩子们自己减法，给了他们一个锻炼的机会，培养了他们概括、归纳的能力。
2．小组活动。
教师巡视。在巡视中，教师可以适当提示：瞧，这一小组四个小朋友配合得真默契，一个填表，一个写算式，一个算答案，还有一个当小老师检查对错呢！
巡视中，教师提示的话比当做要求提出来要有效的多。因为孩子们喜欢表扬的形式。这样很多小组就会去模仿。一组做汇报，其他组，既可以做到取长补短的作用，又可以增加孩子们的练习量，比单纯做题效果要好。
3．交流汇报。
师：谁愿意把你们的结果公布，让大家评一评。（把汇报表放在实物投影仪上，请小代表做讲解。重点提问退位减法的计算方法）
三、
本节课，我们大家一起回忆了100以内的加法和减法（板书课题）。小朋友们自己出题，自己做题都很棒。
课本上有这样一组题（P78第1题），请直接写在书上。比一比谁做得又对又快。
四、作业
第79页的第1题、第2题。
教学设计说明
通过这一部分内容的学习：一是对全单元知识内容进行和提炼，使学生在头脑里形成相对系统的数学知识结构。二是配合已学知识，提高学生计算、归纳等能力。
因此，在本节课中，根据一年级下学期的学生年龄小，但已经有初步的归纳能力的特点，编排了加法、减法两种不同的复习方式。
1．在加法中，突出教师的引导，从分类，到归纳，教师都是通过几道计算题来进行的，在这里充分体现了学生主动性参与。在两位数加一位数的练习中，摆脱了以往教师出题学生解答的形式，而采用了学生出题学生回答的活动方式，充分调动了孩子们的积极性。
2．在减法中，完全放手让学生自己、归纳减法。由于有加法的基础，学生就有一种“跳起来，能摘到桃子”的体验。
同时，通过适当的表扬，激发了学生合作的欲望，让学生在不断合作完成“任务”中养成合作的习惯和意识。
评析
本节课是100以内加、减法（一）的与复习，教师的教学突出了知识的。金老师有意设计不同的学习活动，让学生经历分类、归纳的过程。让学生在主动参与的过程中形成良好的知识结构，同时提高计算能力、提高归纳能力。
1．引导学生加法，注重发挥学生的主动性。
先让学生观察一组加法算式，引导学生根据加法算式的特点进行分类。学生通过观察思考，出两位数加一位数、两位数加整十数，以及进位加法和不进位加法各种情况。
接着，关于计算方法的.复习。通过具体的计算，让学生交流计算方法。在计算和交流中，既关注学生对计算方法的理解和掌握，又关注了算法多样化。
在复习的基础上，练习加法计算。金老师把“出题权”交给了学生。充分调动起学生参与练习的积极性，突出了学生学习的主体地位。
2．小组合作减法，培养学生的学习能力。
在复习加法的基础上，金老师放手让学生合作完成减法知识的。金老师用谈话的方式明确小组合作学习的任务，同时以“有信心完成这个任务吗？”设问，激起学生的信心和积极性。学生有经历加法知识的基础，再尝试减法知识，实现学习方法的有效迁移。学生在合作完成减法知识的同时，锻炼了归纳知识的能力。
总之，整节课一改往常复习课上大量做题的设计安排，注重知识的，引导学生在学习中探索、发现。课堂上尽力给学生尝试成功的机会，关注学生的能力培养，体现了促进学生全面发展的基本出发点。
小学数学教案 篇6
教学目标
1、复习有关简单的路线图，进一步感知平移、旋转、轴对称现象，并能在方格纸上画出轴对称图形和沿水平或竖直方向平移后的图形。
2、培养学生的观察能力和解题能力。
教学重点
掌握有关简单的路线图，会辨认运动方式，并能根据要求画出相关图形。
教学难点
画出轴对称图形和平移后的图形。
教学过程
一、方位图。
1、复习。
（1）简单地让学生回顾一下有关方位的知识。（上北下南左西右东）
（2）然后让学生说一说在教室里同学间的相互之间的位置情况。
2、书本上第87页的练习。
（1）教材示范：邮局在（华光路）和（柳泉路）的交叉路口的（西南）角。
让学生理解是填路名和方位。
（2）问题1：育英小学在电影院的（）方向。
引导学生找到育英小学和电影院，然后根据它们的位置来判断。
学生独立完成后集体交流。
（3）问题2：公园在（）和（）的交叉路口的（）角。
同样引导学生先找到公园，再找到与公园相邻的两条路，再判断其方位。
（4）问题3：张丽去上学，她可能沿着（）向（）走，到华光路再向（）走，在马路的（）侧就是育英小学。
让学生找到张丽家和小学，然后根据张丽所走的路线来完成此题。
（5）问题4：张丽上学还可以走哪条路线？
同学之间说一说后集体交流。
二、运动。
1、回顾。让学生回忆一下，像哪些物体的运动我们认为是平移，哪些物体的运动是旋转，它们各自有什么特点？
2、书本上第87页的练习。
逐一出示四幅图，让学生说一说分别是哪种运动方式？
思考后举手发表。
三、在方格纸上画图。
1、出示几幅图，让学生判断是不是轴对称图形，如果是请你们画出对称轴。
2、在方格纸上出示几幅比较简单的图形，让学生根据对称轴画出另一半图形，并说一说是什么图形。
3、出示书本上第88页第13题的第1小题。
让学生独立画出轴对称图形。
这幅图形相对来说难度比较大，如果有困难的学生可以同桌互相交流一下，也可以借用镜子来完成。
4、平移图形。出示三幅图形，让学生根据要求进行平移，在平移前让学生说一说在平移的过程要注意的问题。独立完成后，集体交流。
5、完成书本上第2小题。
将小船向下平移5格。
小学数学教案 篇7
教学分析：
在生活中，有各种美丽的图案，其中有很多图案是由简单的图形经过平移或旋转得到的。本活动所展示的正是简单图形经过旋转形成复杂图案的过程。
教学目标：
1、通过生活事例，使学生初步了解图形的平移变换和旋转变换。并能正确判断图形的这两种变换。结合学生的生活实际， 初步感知平移和旋转现象 。
2、通过动手操作，使学生会在方格纸上画出一个简单图形沿水平方向.竖直方向平移后的图形。
3、初步渗透变换的数学思想方法。
重点难点：
能正确区别平移和旋转的现象，并能在方格纸上画出一个简单图形沿水平方向、竖直方向平移后的图形。
教学方法：
1、创设情景，引发思维。
2、组织讨论，深化思维。
3、加强练习，发展思维。
预习作业：
1、概念
（1）钟表的指针在不停的转动，从3时到5时指针转动了多少度？请画图表示
（2）像这样，在平面内，将一个图形绕 旋转 ，这样的图形运动称为图形的旋转；称为旋转中心； 称为旋转角
（3）如何找到旋转角？
2、性质
你能根据图形总结出旋转的性质吗？
3、画图研究
将三角形ABC完成以下旋转画图
1、以B为中心，把这个三角形顺时针旋转60°
2、以AC中点为中心，把这个三角形旋转180°
教学过程：
一、 导入
课件出现游乐场情景：摩天轮、穿梭机、旋转木马；滑滑梯、推车、小火车、速滑。
游乐园里各种游乐项目的运动变化相同吗？
在游乐园里，像滑滑梯、小朋友推车、小火车的直行、速滑这些物体都是沿着直线移动这样的现象叫做平移（板书：平移）。
而摩天轮、穿梭机、旋转木马，这些物体都绕着一个点或一个轴移动这样的现象，我们把他叫做旋转（板书：旋转）。
今天我们就一起来学习“旋转”。
板书课题。
二、学习新课
1、生活中的平移。
平移和旋转都是物体或图形的位置变化。平移就是物体沿着直线移动。
说得真棒，瞧，我们见过的电梯，它的上升、下降，都是沿着一条直线移动就是平移。
你们想亲身体验一下平移吗？
2、生活中的旋转
你们真是聪明的孩子，不仅认识了平移的现象还学会了平移的方法。刚才我们还见到了另一种现象，是什么呀？（旋转）
旋转就是物体绕着某一个点或轴运动。
像钟面的指针，指南针它们都绕着一个点移动，这些都是旋转现象。
同学们的思维真开阔，下面我们一起来体验一下旋转的现象吧！
现在就让我们一起来轻松轻松，去看看生活中的平移和旋转吧！
3、学习例题3
（1）与学生共同完成其中的一道题，余下的由学生独立完成。
（2）对于有错误的学生，在全班进行讲评。
4、学习例题4
（1） 引导学生数时要找准物体的一个点，再看这个点通过旋转后到什么位置，再来数一数经过多少格。
（4）课件演示画图过程，并帮助学生订正。
三、课内练习
四、课后作业
你能根据他们不同的运动变化分分类吗？
在生活中你见过哪些平移现象？先说给你同组的小朋友听听！再请学生回答。
全体起立，我们一起来，向左平移2步，向右平移2步。我们生活中的平移现象可多了，能用你桌上的物体做平移运动吗？
“你见过哪些旋转现象？”先说给同桌听听，然后汇报。
起立，一起来左转2圈，右转2圈。旋转可真有意思，你能用你周围的物体体验一下旋转吗？
（2）先说一说画图的步骤，再来画图。
（3）让学会先选择几个点，把位置定下来，再来画图。
1、第6页2题。
2、第9页4题、
通过生活事例，使学生初步了解图形的平移变换和旋转变换。并能正确判断图形的这两种变换。结合学生的生活实际， 初步感知平移和旋转现象。
通过动手操作，使学生会在方格纸上画出一个简单图形旋转90°后的图形。
板书设计：
旋转
平移和旋转都是物体或图形的位置变化。
平移就是物体沿直线移动。
旋转就是物体绕着某一个点或轴运动
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