臨危受命這個(gè)漢語(yǔ)成語(yǔ)的出處是三國時(shí)期蜀國諸葛亮所寫(xiě)的《出師表》，諸葛亮北上伐魏之際，對后主進(jìn)行上書(shū)，在《出師表》中“受任于敗軍之際，奉命于危難之間”一句寫(xiě)出他當年在劉備敗走夏口的危急關(guān)頭，奉命出使東吳、說(shuō)服孫權聯(lián)合抗曹的事件。