轉動(dòng)慣量，是剛體繞軸轉動(dòng)時(shí)慣性（回轉物體保持其勻速圓周運動(dòng)或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。

　　轉動(dòng)慣量在旋轉動(dòng)力學(xué)中的角色相當于線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)中的質(zhì)量，可形式地理解為一個(gè)物體對于旋轉運動(dòng)的慣性，用于建立角動(dòng)量、角速度、力矩和角加速度等數個(gè)量之間的關(guān)系。